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可以通过以下方式查询已注册的QQ号。
1、使用QQ软件自带的“找回密码”功能，通过手机号验证来找回已注册的QQ号，具体操作步骤如下：首先进入QQ登录页面，点击“找回密码”，然后输入手机号进行验证，验证成功后即可看到与该手机号绑定的所有QQ号。
2、使用第三方软件查询，例如QQ安全中心、QQ账号申诉平台等，这些软件通常提供手机号查询已注册QQ号的功能，可以按照软件的指引进行操作，但请注意，使用第三方软件时需要确保软件的正规性和安全性，避免泄露个人信息。
不过，目前没有专门的软件可以直接通过手机号查找已注册的QQ号，建议直接使用QQ软件自带的找回密码功能，既方便又安全。